Vés al contingut (premeu Retorn)

Robòtica i sensors marins aplicats al desenvolupament dels nous dispositius 'WAVY drifters' en l’entorn del projecte MELOA del grup de recerca SARTI

Robòtica i sensors marins aplicats al desenvolupament dels nous dispositius 'WAVY drifters' en l’entorn del projecte MELOA del grup de recerca SARTI

El grup de recerca SARTI ha utilitzat els robots de KUKA per a validar i millorar el seu dispositiu de recol·lecció d’energia cinètica de les onades dels oceans desenvolupat en el marc del projecte Meloa, per integrar-se als nous drifts ondulats "WAVY drifters".

En el següent vídeo es pot veure quin ha estat el procés, des de fer simulacions per ordinador per estudiar-ne el comportament i dissenyar el primer prototip, fins poder tirar-los al mar per fer-ne proves en l’entorn real. Per a fer-ho també han comptat amb la col·laboració del Laboratori d’Enginyeria Marítima (LIM) de la UPC que els va permetre fer proves al seu canal de simulació d’onades i del braç robotitzat de l’empresa KUKA gràcies al qual s'han pogut simular diferents condicions del mar.